苏州大学考研机电工程学院考试大纲

苏州大学硕士研究生入学考试

《理论力学》科目考查内容范围

一、静力学公理和物体的受力分析

1．静力学公里

2．约束与约束力

3．物体的受力分析和受力图

二、平面汇交力系与平面力偶系

1．平面汇交力系合成与平衡

2．矩、平面力偶

三、平面任意力系

1．平面任意力系平衡

2．物体系的静定与超静定

四、摩擦

五、点的运动

1．矢量法、直角坐标法、自然法

2．点的速度及加速度表示

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六、物体的简单运动

1．刚体的平动与定轴转动

2．刚体内点的速度与加速度

七、点的合成运动

1．点的速度合成定理

2．点的加速度合成定理

八、物体的平面运动

1．求平面内各点速度的基点法、瞬心法

2．用基点法求平面图形内各点的加速度

九、质点动力学的基本方程

十、动量定理

1．动量与冲量

2．动量定理

3．质心运动定理

十一、动量矩定理

1．动量矩定理

2．刚体绕定轴的转动微分方程

3．转动惯量

4．质点系相对于质心的动量矩定理

5．刚体平面运动微分方程

十二、动能定理

1．力的功

2．质点、质点系动能

3．势能、机械能守恒

十三、动静法

1．达朗贝尔原理

2．刚体惯性力系的简化

3．绕定轴转动刚体的轴承动约束力

苏州大学硕士研究生入学考试

《自动控制原理》科目考查内容范围

一、自动控制系统的基本概念

1．自动控制的基本原理与基本结构

2．控制系统示例与分析

3．简单控制系统时域数学模型的建立

二、线性系统的时域分析

1．二阶及高阶系统的时域分析

2．线性系统的稳定性分析

3．线性系统的稳态误差分析

三、线性系统的根轨迹法

1．根轨迹法的基本概念

2．根轨迹法的基本绘制法则

3．系统性能的分析

四、线性系统的频域分析法

1．频率特性的基本概念

2．频率特性的几何表示法（幅相频率特性曲线、对数频率特性曲线、对数幅相频率特性曲线）

3．频域的稳定判据和稳定裕度

五、线性系统的校正

1．控制系统的设计与校正

2．采用频域法或根轨迹法的串联校正

3．采用频域法的并联校正

六、线性离散系统的分析

1．离散系统的基本概念

2．离散系统的稳态分析

3．离散系统的动态分析

七、非线性控制系统分析

1．非线性控制系统的基本问题

2．描述函数法

3．相平面法

八、状态空间分析法

1．状态空间描述的基本概念与可控可观性

2．输出反馈、状态反馈与极点配置

3．状态观测器的基本概念和设计

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